工业机器人实验室实训装置，多联机空调系统实训室实验装置 ,工业机器人实训室管理制度

工业机器人实验室实训装置

工业机器人实验室建于2017年，面积约为75平米，可容纳一个标准班进行实验教学。实验室一方面承担自动化专业、测控技术及仪器专业等教学实验任务；另一方面，针对全校特定学生进行开放，开展相关创新型实验。

实验室现有设备：可拆装工业六自由度机械臂6套、智能工业机器人实训平台6台、机器人仿真软件（ROBO-DK）6套、机器人拆卸安装台6套、E-ET型电梯仿真实训系统1套、S7-1200PLC 1台、电梯仿真软件(EES) 1套、MCTT型运动控制综合能力实训是系统1套。实验室开设的实验有：工业机器人机械结构分析；工业机器人三维建模仿真实验；工业机器人运动学实验；工业机器人伺服电机分析实验；工业机器人轨迹规划实验；工业机器人搬运、码垛、抛光及打磨；运动控制系统综合实验；电梯控制仿真实验。工业机器人实验室主要面向工业机器人技术专业、电气自动化技术专业开设工业机器人技术实训。主要实训项目有：工业机器人基础认知，工业机器人安装与调试，工业机器人操作，工业机器人 I/O 通信，工业机器人轨迹示教，工业机器人现场编程与在线控制，工业机器人书写，工业机器人搬运，工业机器人码垛，工业机器人喷漆涂胶，工业机器人打磨，工业机器人机床上下料，工业机器人装配，工业机器人焊接，工业机器人工作站集成，工业机器人维护保养等。 　 　工业机器人实验室所开设的实训项目主要培养 学生工业机器人技术应用及智能制造等方面能力 。通过实训， 培养学生基于工作过程的工业机器人编程、操作、调试、应用、故障诊断、设备保养维护等能力，提高学生的机器人自动化技术工作能力。

多联机空调系统实训室实验装置

多联机空调系统实训室为高水平示范校建设项目于2014年投入使用，主要用于供热通风与空调工程技术专业学生的实习实训。（1）多联机空调系统组成：多联机空调是一台或多台室外机通过一套配管连接两台或两台以上室内机，室外主机由室外侧换热器、压缩机和其他制冷附件组成，末端装置是由直接蒸发式换热器和风机组成的室内机。通过控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内各换热器的制冷剂流量，适时地满足室内冷、热负荷要求。（2）多联机空调系统主要功能：多联机空调系统以商用多联机室外机组、家用多联机室外机组、多种室内机组等设备为依托，可以对全制冷剂空调系统的系统组成、设备连接、机组维护、整机系统的运行管理等进行综合训练。（3）多联机空调系统实训项目：[一]初级工实训：1.VRV空调系统认知与操作运行 2.室外机组电气控制原理基础知识3.室内机组电气控制原理基础知识（三种内机） 4.制冷系统流程原5.系统不同工况操作 6.系统故障模拟设置[二]中级工实训：1.中央空调系统安装调试 2 .中央空调系统安装3.中央空调控制系统安装 4.中央空调工程调试5.室外机、室内机的安装方法与标准 6.管道系统的安装方法与标准7.配电与控制系统安装方法与标准 8工程调试的主要内容、步骤和方法9.制冷系统常见问题 10. 配电系统常见问题11.控制系统常见问题 12.数据采集系统使用、数据分析与诊断13.制冷工况性能测试 14.运行参数、能耗、能效比、对能效比和能耗的影响因素实验研究15.实验二：采暖工况（热泵）性能测试

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