浙江华叉64台RGV应用于硅行业项目案例

项目需求及痛点

目前国内工业硅冶炼行业普遍采用传统大型曳引电机带动牵引钢丝绳通过多个定滑轮变向的方式去实现无动力运包车的前后行走功能。由于运包车行走路线有一段圆弧轨道，时常会发生牵引钢丝绳脱离定滑轮或卡死现象，故障率较高。同时，人工介入维修时，炉边的温度和热辐射极高、环境复杂危险，对工人的生命安全构成了极大危害。因此为了解决这一行业痛点，同时也为了响应国家节能减排、智能化转型升级的号召，国内某大型工业硅上市企业与中国计量大学、浙江华叉智能装备有限公司签订联合开发新一代低功耗的30吨耐高温电动运包车的研发项目，将冶硅炉两边运硅水的运包车从传统低效的超大电机带动钢丝绳牵引式的无动力车升级为双交流电机驱动的耐高温电动运包车（可加装智能实时称重控制模块），简化了工人操作流程，提高了生产效率，有力保障了工人的生命安全。

项目难点

1、炉边温度和热辐射极高，设计团队需要解决电控柜、电池、电机电缆的耐高温问题。

2、现场高温导致圆弧轨道变形，设计团队需要解决弧线轨道上车辆安全平稳通过问题。

3、需要具备牵引功能及无动力非锁死模式切换。

4、高承载能力要达到30吨，硅水包加硅水合计共重约：25吨左右。

5、选配：实时称重控制模块，能和企业REP系统对接，实时采集硅水重量，实时更新生产效率。

解决方案

1、防热辐射设计：电缆电机及电线等电子元器件采用耐高温规格，适应现场高温环境，局部空间做石棉网隔热处理。同时，在车辆上表面上平铺耐火泥耐火砖，用耐火泥及铁板保护电控柜和蓄电池，采用排风扇降温。

2、加装防左右侧翻安全装置，确保异常情况的安全性。

3、具备牵引功能及无动力非锁死模式切换。出硅过程中出现穿包、漏水事故，有备用方案确保电动运包车在事故之后可以移动。

4、特制超大超宽轮子结构适应圆弧轨道间距大小不一的情况，提高通过性。

5、内轨道车轮做成无导向边的光轮，适应现场内轨道因洒落的铁水高温影响，经常变形的情况，也避免了卡死及脱轨的情况。

6、每个轮子前后添加钢丝刷清扫轨道，来解决现场环境恶劣导致轨道上经常有灰粒、铁屑影响车子平稳运行的问题。

7、车体四角做大倒角设计，保证运包车能顺利过弯不会擦碰到墙体。

8、采用双电机差速驱动模式，保证运行平稳、动力强劲，同时电机温升较小。

创新点与优势

1、全新的热防护及风冷方案设计解决了冶硅炉周边高温、强辐射对车辆的影响，以及复杂恶劣工况对车辆运行的影响。

2、独特的轮子结构设计有效解决了因高温导致的轨道变形问题。

3、安全为主的设计思路，充分保障了车辆运行过程中的安全性，以及异常突发情况的易解决性。

4、采用低功率的双电机差速驱动模式，替换了传统超大曳引电机，降低了能耗，提高了效率。