机器人焊接实训工作站 LGL-HJ06C型 ,机器人焊接作业指导书

一、总体功能描述

机器人焊接实训工作站是在多年机器人教学与实验基础上，结合当前焊接自动化实际应用和学校工业机器人教学需求开发研制的。实训工作站采用真实焊接机器人的设计理念，使学员掌握弧焊原理和工艺基础、弧焊机器人的操作、焊接电源的参数调整以及变位机的协调工作、工作站的调试和维护等应用技能；使学员具备机器人焊接岗位和中高级专业人才所必需的基本知识和基本技能，并为提高学员的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。

二、产品参数

1、六轴机器人（1）工业机器人参数1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）重复定位精度：±0.05mm；3）承重能力：6kg；4）防护等级：IP54 防尘防水5）臂展半径：1600mm（2）额定速度J1轴，163°/sJ2轴，149°/sJ3轴，223°/sJ4轴，169°/sJ5轴，270°/sJ6轴，398°/s（3）运动范围J1轴，±165°J2轴，-100°/+70°J3轴，±80°J4轴，±150°J5轴，±110°J6轴，±360°2、焊接电源（1）产品名称：全数字工业重载CO2/MAG/MMA 智能焊接机（2）产品特点：1）全电流领域电弧稳定，飞溅小，同一台焊机，既适用于小电流打底焊接，也适合大电流高熔敷率工作电弧集中、穿透力强。同样的熔深，相比其他气保焊机的热量输入降低 20% 以上，热变形极小2）间隙搭桥能力强、干伸长不敏感，适应全位置及新手焊接3）采用熔滴缩颈检测与控制微观技术，在最后一滴熔滴过渡后迅速 切断输出，焊丝根部无小球，大幅降低了高要求起弧的剪焊丝小 球工作量，一次性起弧成功率极高，提高作业效率4）无需外购任何配置，直接在焊机面板上快捷设置焊接参数密码锁 定、各种工艺参数和拓展功能5）出厂默认具有 10 套焊接参数的储存调用功能（最大可定制 99 组）6）机器人数字接口（CAN 及衍生协议），可定制更多的焊接工艺与 软件升级7）该系列可选配开通与机器人通讯连接功能（4）参数类型 控制方式输入电压 3 相 380Vac±25%（285 ～ 475V）输入频率30 ～ 80 Hz输入容量 13.5KVA额定开路电压 63.7V额定输出电流范围 30 ～ 400A额定输出电压范围 12 ～ 38V额定暂载率 350A@100% @40℃焊接方法CO2/MAG/MMA，实芯焊丝、药芯焊丝、电焊条焊丝直径φ1.0/1.2/1.6mm φ0.8/1.0/1.2mm焊接时序 无收弧、有收弧、反复收弧、点焊焊机参数通道存储 默认 10 组电弧特性 -9 ～ +9机器人通讯 有预置通讯口 有冷却方式 智能风冷送丝速度 1.4 ～ 24m/min防护等级 IP23S主机环境 工业重载、-39℃～ +50℃体积 300×480×620mm重量 48KG3、焊枪轻量化是未来手工焊枪的趋势,轻质焊枪创新升级的企业。枪颈采用专利复合结构、手柄握持尺寸为迎合亚洲人的手形进一步缩小、轻质超柔电缆极大改善使用体验、整枪重量减轻、柔软度增加、完美解决焊工长时间出现的焊接疲劳。铝合金复合结构枪颈与铜枪颈相比减轻高达31%;轻质超柔电缆，操作阻力减轻 41%;低温下，电缆柔软度表现出色;新型人体工程学手柄，手握部分尺寸更小，握感更舒适;硬质弯曲球头升级为橡胶球面球头，操作更轻松;整枪重量减轻 10%;4、自动送丝机自动送丝机一般由控制部分、驱动部分和送丝嘴等部分组成。控制部分：采用机器人（工艺包）进行控制，机器人发出相应的数字量信号，具有滞后送丝和提前抽丝、正向送丝、反向抽丝、连续送丝、间断送丝、送丝速度可调等功能。驱动部分：由电机、可调预紧力压杆、主动轮、从动轮组成。可调预紧力压杆：用于压紧焊丝，把手可旋转调节压紧度。主动轮：电机带动主动轮旋转，为送丝提供动力。从动轮：将焊丝压入送丝轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，送焊丝平稳的送出。送丝嘴部分：可以将送丝嘴和焊枪进行相对固定，且能调整送丝的角度以及送丝嘴距离钨极的距离，以保证焊接效果。出厂配置有0.8mm、1.0mm、1.2mm送丝轮，用户可根据焊丝大小进行调节。5、清枪站为充分模拟工业机器人在工厂真实焊接工艺应用，工业机器人焊接实验工作站配套了焊接专用的自动清枪站。自动清枪站主要是用作清理机器人自动焊接在工作过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞浅物，确保气体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区，保护焊接溶池、提高焊缝质量。6、二维柔性平台二维柔性焊接平台，是工业中常见的一种焊接工装台，是一种平面设计具有模块化、柔性化、高精度、重复使用性的焊接工作台，可以应用于工程机械、汽车制造、机器人、船舶、轨道交通等行业。整体尺寸：1000*1000*700mm，采用4根立柱进行支撑，桌面有标准快速公转接口，用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装，柔性化的焊接工装免除了设计人员重复设计和制作工装的投入。7、焊烟净化器焊接过程会产生大量焊烟，严重影响教学环境，不利于学生教师的身体健康，为此工业机器人焊接实验工作站配备了焊烟清除设备。焊烟净化器采用小型化设计，特别适合于单工作站形式，无需再铺设大型烟气管道，工作风量4800-5500m³/h、过滤效率99.9%、过滤精度0.1μm满足一般焊接工艺实验教学使用，采用复合型滤网确保清除效果同时提高使用寿命，降低耗材成本。8、安全防护栏安全护栏由铝型材+铁丝网制作，美观且便于观察。采用“前侧设计滑门”的模式，为学生在对机器人电控部分拆装学习时候提供更开阔的空间。 9、空压机（气泵）该实训工作站配置有30L静音无油空压机，采用550w功率纯铜电机，工作电压220V，50HZ，最大压力可达0.8MPa，满足用气需求。10、工装夹具工装夹具采用与二维柔性平台配套，适用于不同的工件组装焊接，可调整，放置焊接变形。11、云智能实验室安全管理系统本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。12、智能制造生产线虚拟仿真系统通过本系统软件了解组成智能制造生产线的电气、气动、PLC等元件的工作原理并对机电系统的设计、分析进行虚拟仿真。通过选择元件利用符合绘制二维回路图或利用三维模型在系统内实现智能制造的动作而进行虚拟仿真。本系统不仅实现工厂的三维仿真使虚拟现实仿真更加逼真，而且把通过仿真验证的控制逻辑单元可用作监视及控制模块，使能够实现并行工程及软件、硬件的并行设计。13、实验室智能电源安全管理系统实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成，整个实验室配置一套管理系统。

三、可开展的实训项目

1、机器人焊接实训工作站结构认知2、工业机器人TCP标定与焊接指令操作与编程3、焊接工艺参数（电流、电压、焊接速度等）设置4、简单平面焊接轨迹机器人示教编程应用5、T型角接焊缝轨迹机器人示教编程应用6、管-板平角焊缝机器人示教编程应用7、管-板组合件焊接机器人示教编程应用8、焊接机器人与附件（送丝机、焊枪、清枪站）日常维护与保养9、管-管（马鞍形）角接焊缝机器人示教编程应用（需要配置变位机）10、复杂轨迹机器人离线编程焊接应用（需配置离线编程软件）

四、配置清单

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